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隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人減速器作為機(jī)器人系統(tǒng)中重要的組成部分，其性能和使用壽命直接影響到機(jī)器人的整體表現(xiàn)。本文將從材料選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計等方面，介紹機(jī)器人減速器專用軸承的特點。一、材料選擇機(jī)器人減速器專用軸承的材料一般選用高強(qiáng)度、耐腐蝕、耐高溫的合金鋼，如35CrMo、42CrMo等。這些合金鋼...
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等截面薄壁軸承是一種具有等截面薄壁主體和球面滾道組成的軸承。它采用薄壁主體設(shè)計，使得軸承具有較高的剛度和較小的體積，同時能夠承受較高的載荷。球面滾道的設(shè)計則使得軸承具有較好的抗摩擦和抗磨損性能。等截面薄壁軸承的主要特點包括：1. 高剛度：由于等截面薄壁軸承采用薄壁主體設(shè)計，使得其具有較高的剛度，能夠...
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隨著國內(nèi)高精度加工設(shè)備的迅速發(fā)展及日益成熟，在數(shù)控分度盤、立式加工中心、立式車床、磨床等高精度數(shù)控加工設(shè)備上越來越多的放棄傳統(tǒng)設(shè)計，采用更好的交叉滾子軸承。其具備較高的旋轉(zhuǎn)精度和速度、較大的承載能力、較小的外形尺寸、較強(qiáng)的剛性等特點，具有很廣泛的用途及其它軸承無法比擬的優(yōu)越性。1. 工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)...
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軸承的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)滾動體和內(nèi)外圈的形狀、擺放方式等分為多種類型。以下是常見的軸承結(jié)構(gòu)類型：1、 深溝球軸承深溝球軸承的內(nèi)外圈為球形，滾動體為鋼球。它可以承受徑向和軸向負(fù)載，還可以承受一定的傾斜載荷。深溝球軸承的結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，因此在一些低速度和中等負(fù)載的機(jī)械設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用。2、 接觸球軸承...
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交叉滾子軸承是一種高精度、高剛性的軸承，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位和其他精密機(jī)械領(lǐng)域。其結(jié)構(gòu)特點如下：1. 內(nèi)部結(jié)構(gòu)交叉滾子軸承的內(nèi)部結(jié)構(gòu)通常由兩個具有圓柱滾子的環(huán)形軌道組成。軌道上的滾子在交叉排列，每個滾子的軸線與軸承的旋轉(zhuǎn)軸線垂直。這種交叉排列使得軸承具有較高的剛性和精度，能夠承受較大的徑向...
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圓錐滾子軸承在設(shè)計上，內(nèi)、外圈滾道面及滾子圓錐頂點相交于軸承中心軸上的一點。作用于軸承的徑向載荷，會產(chǎn)生軸向分力，因此需要將2個軸承相向，作為組合軸承或雙列軸承使用。高承載用H系列中，基本型號之后標(biāo)記有記號J的軸承，其外圈寬度、外圈滾道小端面直徑以及接觸角均與ISO規(guī)定一致。所以，標(biāo)記有記號J、且基...
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